Este enfoque del yoga está basado en la acción, en contraste con el análisis intelectual (JNANA YOGA) o la devoción (BHAKTI YOGA). El término Sánscrito combina KARMA, "acción", y YOGA, “unión". El texto principal sobre el que se basa el karma yoga es el BHAGAVAD GITA, aunque ese texto también ensalza el bhakti (esp. en cap. 8-11) y jnana (esp. en cap. 12-18); de hecho, presenta los tres yogas como interrelacionados, es decir, la acción debería estar imbuida del amor y dirigida por la sabiduría. La mayor parte de las acciones, excepto las involuntarias, están motivadas por el interés propio (instinto de conservación, beneficio económico, éxito en la competición, etc.), pero el karma yoga insiste en el cumplimiento del deber - hacia uno mismo, hacia la familia, hacia el país, etc. – lo más hábilmente posible, pero sin pensar en la recompensa personal, es decir, renunciando al "fruto" de la acción, como nos dice el Gita. Obviamente, uno no puede abstenerse de la acción, porque no podríamos siquiera mantener nuestro estado físico sin algún tipo de acción. Como señala el Gita (3.5, 4.18), la propia naturaleza humana requiere que nos impliquemos en la acción; incluso no hacer nada es un tipo de acción.
Servicio y contento, por encima de todo...